自动驾驶研究中心-科研进展
科研进展
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重要进展
自动研究团队围绕(1)自动驾驶的深度学习算法的可信性建模问题;(2)自动驾驶决策规划的形式化建模问题;(3)自动驾驶系统可信设计与验证问题;(4)自动驾驶可信测试与仿真评估平台设计问题等关键科学问题,针对自动驾驶系统可信机理、高可信自动驾驶系统设计与分析技术、高可信自动驾驶数据集与仿真评估平台等关键任务展开了研究。突破了自动驾驶系统可信设计与验证技术、自动驾驶可信感知与决策、自动驾驶仿真与数据集一体化技术等关键技术,团队成员共获批 3 项国家级项目,3 项市级项目,1 项军工项目,3 项企业横向项目,为研究院引进科研经费超 2000 万元(合同金额);相关成果获深圳市科技奖1 项、中国计算机学会奖 1 项、国际学术会议最佳论文奖 2 项;研究成果在元戎启行和深圳风向标教育等智能网联汽车领域公司获得应用。
代表性成果
成果1:自动驾驶系统可信设计与验证技术
(1)自动驾驶系统的可信性建模技术
(2)自动驾驶可信决策和规划技术
(3)自动驾驶系统可信设计与验证技术
成果2:可信自动驾驶仿真与数据集一体化技术与平台
(1)自动驾驶系统可信测试与仿真评估平台
(2)自动驾驶智能数据集