2025年4月14日，应南方科技大学斯发基斯可信自主系统研究院（RITAS）于仕琪副教授邀请，西班牙科尔多瓦大学（University of Córdoba）Rafael Muñoz-Salinas教授在第三教学楼112为师生们作了一场关于基准标记（Fiducial Marker）的报告。

        基准标记是一种高对比度的视觉标记，广泛应用于目标定位与姿态估计，在机器人、增强现实和自主系统等领域具有重要作用。Muñoz-Salinas教授在基准标记相关研究方面有多年的深厚积累，他是被广泛使用的ArUco码的设计者。ArUco码是基准标记的一种。在报告中，Muñoz-Salinas教授分享了他在该领域的最新研究进展，包括利用深度学习技术，在低照度和噪声环境下提升标记检测鲁棒性的研究工作。他还介绍了其团队在3D基准标记及可定制基准标记方面的最新成果，实现了技术性能与实际应用之间的更好融合。

        报告结束后，多位学生向Muñoz-Salinas教授展示了他们在基准标记方面的研究工作，包括一个基于深度学习的新型全标记检测模型等。Muñoz-Salinas教授给学生们提出了改进优化的建议，现场气氛热烈，学术氛围浓厚。
        此次报告为学生们提供了一个难得的学习交流平台，也进一步加深了RITAS于仕琪副教授课题组与Muñoz-Salinas教授团队间的学术合作。