张美莹
研究助理教授、副研究员

现任南方科技大学RITAS研究助理教授、副研究员。主要研究方向为人工智能与机器学习,计算机视觉、自动驾驶场景生成与感知算法、机器人设计与控制系统等。主持国家科技重大专项子课题、深圳市科创委重大科技项目,并参与国自然-国际合作项目等。获得中国商业联合会科学技术奖全国商业科技进步(省部级)特等奖、“之江杯”全球人工智能大赛创新赛二等奖、E-pi UAI最佳论文、ASME DETC会议最佳论文等奖项。

 

研究方向:

人工智能与深度学习算法、视频感知系统、机器人与控制系统设计

 

教育背景:

2004/09-2008/06,集美大学,学士

2008/09-2011/06,  郑州大学,硕士

2011/09-2015/08, 加拿大拉瓦尔大学,博士

 

 

工作经历:

2016/03-2020/10, 深圳光启高等理工研究院,博士后及研究员

2020/11至今, 南方科技大学,计算机与工程系,研究助理教授(副研究员)

 

 

荣誉与奖项:

中国商业联合会科学技术奖——全国商业科技进步(省部级),特等奖, 2019年

“之江杯”全球人工智能大赛——创新赛,二等奖,2019年

 

课题项目:

深圳市科技计划项目,“深海仿生鱼集群水下监测关键技术研发”,2017-2020,主持

 

 

代表论文:

  1. Wei Chen, Chunlin Ji, Meiying Zhang and Siyu Chen. Robot formation control based on internet of things technology platform. IEEE ACCESS, 2020.
  2. Meiying Zhang, Thierry Laliberté, and Clément Gosselin. Designing and static analysis of elastic force and torque limiting devices for safe physical human-robot interaction. Journal of Mechanisms & Robotics, DOI:1115/1.4035683, 2017.
  3. Meiying Zhang, Thierry Laliberté, and Clément M. Gosselin. On the design of mechanically safe robots based on spatial isotropic force modules and torque limiters. Mechanism and Machine Theory, volume 105, pages 199-212, 2016.
  4. Meiying Zhang, Clément M. Gosselin. Optimal Design of Safe Planar Manipulators Using Passive Torque Limiters. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8(2):011008-1-011008-11, 2016.
  5. Meiying Zhang, Tierry Laliberté, and Clément M. Gosselin. Forcecapabilities of two-degree-of-freedom serial robots equipped with passive isotropic force limiters. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8:051002-1-051002-9, 2016.